Когда мы смотрим на выполнение произвольного движения взглядом обывателя, мы представляем, что все дело в двигательных системах организма. То есть двигательные нервы передают сигналы, идущие от спинного и головного мозга, к мышцам, отвечающим за движение. Но всё не совсем так - сенсорные чувствительные системы нашего организма при выполнении движений нагружаются так же, как и двигательные. От слуховых, осязательных, зрительных анализаторов к мозгу идут непрерывные потоки сигналов, которые несут информацию о том, как проходит выполнение движения - так ли, как планировалось, и где нужно внести поправки. Двигательные импульсы, что пришли от мозга, тут же порождают ряд импульсов, идущих в обратном направлении. Этот пришедший обратно ряд сигналов преобразуется в новые сигналы, с помощью которых проводится корректировка движения - посылаются новые двигательные импульсы и так далее. Получается такой своеобразный замкнутый круг. Если этот круг разомкнется в любом месте, движение исказится.